FESTO氣缸與電動執(zhí)行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展，電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降，預期其應用領域還會進一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。

1、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝裝置； 2、不需設置防轉機械； 3、適用于缸徑10-80mm，行程可達41.5m； 4、速度10m/s 缺點： 1、密封性能差，容易產(chǎn)生外漏。在使用三位閥時必須選用中壓式； 2、受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機械。派生型和功能: -缸徑8到80 mm -行程長3000 mm,更長需要預定 - D2兩端都有氣接口 - KU, KV, KH夾緊單元，分別位于前面,下面,后面 - GV加長滑塊/活塞 - HD重載導軌用于扭矩大，導向精度要求高的場合 - DGPI派生型集成有位移傳感器，缸徑從25到63 mm for，可選帶SPC-11電子式終端位置控制器,也可選帶SPC200定位控制器。
費斯托氣缸的選用在氣動使用中經(jīng)常涉及到，下面是FESTO氣缸的選型方法和選型步驟。
1、預選德國FESTO氣缸的缸徑
根據(jù)費斯托氣缸的負載狀態(tài)，確定FESTO氣缸的軸向負載力F。
根據(jù)負載的運動狀態(tài)，預選FESTO氣缸的負載率η。
根據(jù)氣源供氣條件，確定FESTO氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進口壓力的85%。
已知F，η和P，對單作用FESTO氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用FESTO氣缸，同樣使用前面所述FESTO氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。
2、預選FESTO氣缸行程
根據(jù)FESTO氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選FESTO氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。
3、選擇費斯托氣缸的品種
根據(jù)SMC氣缸承擔任務的要求來選擇FESTO氣缸的品種。例如要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖FESTO氣缸；如要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿SMC氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊SMC氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的FESTO氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的FESTO氣缸等。

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從市場形式來看，前面己經(jīng)提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產(chǎn)，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng)。在Festo，電驅動器不是氣動驅動器的競爭產(chǎn)品，而是對氣動驅動器性能的補充。電驅動器的特點是和靈活。在作用力快速消失和需要定位的應用場合，電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結果。

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